特許

J-GLOBAL ID：201903000824320775

点群データ処理装置、点群データ処理方法、点群データ処理プログラム、車両制御装置及び車両

発明者： 丸山 史郎 ,  岡野原 大輔
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 須藤 浩
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018005251
公開番号（公開出願番号）：WO2018-151211
出願日： 2018年02月15日
公開日（公表日）： 2018年08月23日
要約：

短時間で処理可能な演算量で点群データを対象物ごとに正確に分類することを課題とし、その解決のために、撮影された画像を取得する画像データ取得部と、前記画像に含まれる複数の点に対応する点群の位置情報を示す点群データを取得する点群データ取得部と、前記画像上の対象物を囲む領域である対象領域、及び、前記対象領域を拡大した領域である拡大領域を設定する領域設定部と、前記点群データに含まれる、前記対象領域に含まれる点群の深さ情報と前記拡大領域に含まれる点群の深さ情報とに基づいて、前記対象物に対応する対象点群を特定する対象点群特定部と、を具備してなる。

請求項（抜粋）：

撮影された画像を取得する画像データ取得部と、 前記画像に含まれる複数の点に対応する点群の位置情報を示す点群データを取得する点群データ取得部と、 前記画像上の対象物を囲む領域である対象領域、及び、前記対象領域を拡大した領域である拡大領域を設定する領域設定部と、 前記点群データに含まれる、前記対象領域に含まれる点群の深さ情報と前記拡大領域に含まれる点群の深さ情報とに基づいて、前記対象物に対応する対象点群を特定する対象点群特定部と、 を具備してなる点群データ処理装置。

IPC (2件)：

G01S 17/89 ,  G01S 17/93

FI (2件)：

G01S17/89 ,  G01S17/93

Fターム (8件)：

5J084AA05 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA23 ,  5J084CA31 ,  5J084CA32 ,  5J084CA65 ,  5J084EA05