特許

J-GLOBAL ID：201903001193335232

駆動ユニットおよびロボット

発明者： 見延 章公子
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高村 順
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018015125
公開番号（公開出願番号）：WO2019-003569
出願日： 2018年04月10日
公開日（公表日）： 2019年01月03日
要約：

駆動ユニットは、ロボット筐体1内に配された電動機(10)と、ロボット筐体固定部(1a)の内側面と、電動機(10)の筐体である電動機筐体(13)の外側面とに接して、たわみ又は曲がった状態で配され、少なくとも一部が弾性の放熱支持部(2_1,2_2)と、を備える。ロボット筐体固定部(1a)の内側面及び電動機筐体(13)の外側面には放熱支持部(2_1,2_2)の弾性力による力が加えられている。

請求項（抜粋）：

第1の筐体内に配された電動機と、 前記第1の筐体の内側面と、前記電動機の筐体である第2の筐体の外側面とに接して、たわみ又は曲がった状態で配され、少なくとも一部が弾性の放熱支持部と、を備え、 前記第1の筐体の内側面及び前記第2の筐体の外側面には前記放熱支持部の弾性力による力が加えられていることを特徴とする駆動ユニット。

IPC (4件)：

H02K 5/18 ,  B25J 19/00 ,  H02K 9/04 ,  H02K 9/22

FI (4件)：

H02K5/18 ,  B25J19/00 M ,  H02K9/04 A ,  H02K9/22 Z

Fターム (28件)：

3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707CY34 ,  3C707HS27 ,  5H605AA01 ,  5H605BB05 ,  5H605BB14 ,  5H605BB17 ,  5H605CC01 ,  5H605DD11 ,  5H605DD12 ,  5H605DD13 ,  5H609BB12 ,  5H609BB19 ,  5H609BB20 ,  5H609PP01 ,  5H609PP05 ,  5H609QQ02 ,  5H609QQ23 ,  5H609RR01 ,  5H609RR17 ,  5H609RR33 ,  5H609RR42 ,  5H609RR58 ,  5H609RR61 ,  5H609RR62 ,  5H609RR63 ,  5H609RR68