特許

J-GLOBAL ID：201903001259872595

測位システム及び測位方法

発明者： 村田 嘉利 ,  プリマ オキ ディッキ アルディアンシャー
出願人/特許権者： 公立大学法人岩手県立大学
代理人 (1件)： 森田 義則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-087882
公開番号（公開出願番号）：特開2019-191134
出願日： 2018年04月29日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
要約：

【課題】マーカーの位置や姿勢のズレを考慮して、マーカーとカメラとの間の距離と、マーカーに対するカメラの姿勢とを求める、測位システム及び測位方法を提供する。【解決手段】測位システム1が、方向と距離の情報が備わる模様を有するマーカー11と、マーカー11の基本形に関するデータを格納し、当該データのマーカー11の基本形に対して、球面収差を補正したカメラ12の撮像面のマーカー11の画像と比較することによって、カメラ12のマーカー11からの距離とカメラ12のマーカー11に対する姿勢を求める算出部15と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

方向と距離の情報が備わる模様を有するマーカーと、 前記マーカーの基本形に関するデータを格納し、当該データの前記マーカーの基本形に対して、球面収差を補正したカメラの撮像面の前記マーカーの画像と比較することによって、前記カメラの前記マーカーからの距離と前記カメラの前記マーカーに対する姿勢を求める算出部と、 を備える、測位システム。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01C 15/00

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G01C15/00 103Z

Fターム (13件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL50 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR08