特許

J-GLOBAL ID：201903001882828203

回転関節機構

発明者： 尹 祐根 ,  松田 啓明
出願人/特許権者： ライフロボティクス株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人にじいろ特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-089651
公開番号（公開出願番号）：特開2019-111586
出願日： 2016年04月27日
公開日（公表日）： 2019年07月11日
要約：

【課題】目的は、回転関節機構の小型軽量化を実現しながらモータ等内部構造のメンテナンス性を向上することにある。【解決手段】本実施形態に係る回転関節機構は、貴台1には回転台座201を介して回転自在に回転体(円環体202、円筒体211)が支持される。回転関節機構は、回転体202を回転する動力を発生するモータユニット212を有する。モータユニット212は、回転体202の円筒体211に収容され、モータユニットの出力軸213が基台1に固定される。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

固定部と、 前記固定部に回転自在に支持される回転部と、 前記回転部を回転する動力を発生するモータユニットと、 前記モータユニットは前記回転部に固定され、前記モータユニットの出力軸が前記固定部に固定されることを特徴とする回転関節機構。

IPC (1件)：

B25J 17/00

FI (1件)：

B25J17/00 E

Fターム (10件)：

3C707BS12 ,  3C707BT08 ,  3C707CU02 ,  3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707CX05 ,  3C707CX09 ,  3C707CY17 ,  3C707CY37 ,  3C707KS21