特許
J-GLOBAL ID：201903001961712121
3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人栄光特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016080751
公開番号（公開出願番号）：WO2018-073878
出願日： 2016年10月17日
公開日（公表日）： 2018年04月26日
要約：
オブジェクト周辺の3次元形状の推定精度を容易に向上できる3次元形状推定方法を提供する。飛行体により撮像された画像に基づいて3次元形状を推定する3次元形状推定方法であって、複数の第1の撮像画像に基づいて、飛行体の飛行範囲における第1の3次元形状データを生成する段階と、第1の3次元形状データによる欠損領域を検出する段階と、欠損領域を撮像するための第1の飛行経路を生成する段階と、第1の飛行経路において、欠損領域に向けて水平方向を、撮像範囲を一部重複させて複数撮像して、複数の第2の撮像画像を取得する段階と、複数の第2の撮像画像に基づいて、欠損領域における3次元形状データを生成する段階と、を含む。
請求項（抜粋）：
飛行体により撮像された画像に基づいて3次元形状を推定する3次元形状推定方法であって、
複数の第1の撮像画像に基づいて、前記飛行体の飛行範囲における第1の3次元形状データを生成する段階と、
前記第1の3次元形状データによる欠損領域を検出する段階と、
前記欠損領域を撮像するための第1の飛行経路を生成する段階と、
前記第1の飛行経路において、前記欠損領域に向けて水平方向を、撮像範囲を一部重複させて複数撮像して、複数の第2の撮像画像を取得する段階と、
複数の第2の撮像画像に基づいて、前記欠損領域における3次元形状データを生成する段階と、
を含む3次元形状推定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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