特許
J-GLOBAL ID：201903002186839744
トレイ移送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
香本 薫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-053330
公開番号（公開出願番号）：特開2017-165557
特許番号：特許第6517162号
出願日： 2016年03月17日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】トレイを保持するトレイ保持装置と、前記トレイ保持装置を水平方向に離れた始点位置及び終点位置の間で移動させ、かつ始点位置において昇降させる移動装置からなるトレイ移送装置において、前記トレイ保持装置は、前記移動装置に取り付けられたフレームと、前記フレームの左右に配置され前記フレームに対して各々上下移動自在に連結された左右一対又は複数対の可動部材と、各可動部材の前記フレームに対する下端位置を規制する係止部材と、各可動部材に対し左右方向に移動可能に設置され、下端にトレイの側壁に外側から当接する当接部を有する位置決めアームと、各位置決めアームを内向きに付勢するばね部材と、各位置決めアームを外向きに所定位置に移動させるアーム移動機構と、各位置決めアームの下端部に左右方向に平行な鉛直面内で回転可能に軸支された保時アームと、各保持アームの先端部に設置され、各保持アームの回転に伴って揺動し前記トレイを内側から保持するトレイ保持爪と、一端が各位置決めアームに連結され、他端が各保持アームに連結され、各保持アームを正逆回転させて各トレイ保持爪を前記当接部の内側で上方の待機位置と下方の保持位置の間で揺動させる保持爪開閉機構と、各可動部材の下端に設置され、トレイの上端に当接して前記フレームの下降に伴う可動部材の下降を停止させ、トレイに対し前記トレイ保持爪の上下方向の位置決めを行うストッパ部材を備えることを特徴とするトレイ移送装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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