特許

J-GLOBAL ID：201903002655019010

制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御システム

発明者： チャリス ラサンタ フェルナンド ,  舘 ▲すすむ▼ ,  佐野 元紀 ,  南澤 孝太
出願人/特許権者： Telexistence株式会社
代理人 (3件)： 泉 通博 ,  久恒 京範 ,  寺川 賢祐
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018018884
公開番号（公開出願番号）：WO2018-212226
出願日： 2018年05月16日
公開日（公表日）： 2018年11月22日
要約：

制御装置36は、ロボット20を操作する第1ユーザーの姿勢を示す第1ユーザー姿勢情報を取得するユーザー情報取得部361と、第1ユーザー姿勢情報に基づいてロボット20の姿勢を変化させる前のロボット20の姿勢である変化前姿勢を示す変化前姿勢情報を取得する変化前ロボット情報取得部362と、変化前姿勢情報と、変化前姿勢情報が示す変化前姿勢をロボット20がしている時点でユーザー情報取得部361が取得した第1ユーザー姿勢情報とに基づいて、第1ユーザーの姿勢と異なる標的姿勢をロボット20の姿勢に決定する決定部365と、を有する。

請求項（抜粋）：

ロボットを操作する第1ユーザーの姿勢を示す第1ユーザー姿勢情報を取得する第1情報取得部と、 前記第1ユーザー姿勢情報に基づいて前記ロボットの姿勢を変化させる前の前記ロボットの姿勢である変化前姿勢を示す変化前姿勢情報を取得する第2情報取得部と、 前記変化前姿勢情報と、前記変化前姿勢情報が示す前記変化前姿勢を前記ロボットがしている時点で前記第1情報取得部が取得した前記第1ユーザー姿勢情報とに基づいて、前記第1ユーザーの姿勢と異なる標的姿勢を前記ロボットの姿勢に決定する決定部と、 を有する制御装置。

IPC (1件)：

B25J 3/00

FI (1件)：

B25J3/00 Z

Fターム (9件)：

3C707BS26 ,  3C707JS03 ,  3C707JT10 ,  3C707JU02 ,  3C707JU12 ,  3C707KS10 ,  3C707KS39 ,  3C707KT03 ,  3C707LW12