特許

J-GLOBAL ID：201903002761142084

自動運転の制御装置

発明者： 濱嶋 竜也 ,  城山 吉隆 ,  大場 超 ,  奥田 裕之 ,  早川 聡一郎
出願人/特許権者： 新明工業株式会社 ,  国立大学法人名古屋大学
代理人 (3件)： 藤本 英夫 ,  藤本 英二 ,  西村 幸城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-022914
公開番号（公開出願番号）：特開2019-137254
出願日： 2018年02月13日
公開日（公表日）： 2019年08月22日
要約：

【課題】 自動運転装置による自動運転を実施している状態で、運転者によるとっさの判断で手動操作を行なうときに、運転者の意志による運転操作の引き継ぎを瞬時に行なうことができる自動運転の制御装置を提供する。【解決手段】 自動運転により操作対象3,4Aを操作する力を供給するアクチュエータ5,6と、このアクチュエータ5,6とアクチュエータ5,6によって操作される操作対象3,4との間であり且つアクチュエータ5,6と手動操作入力部2,4との間に介在させた緩衝体7,8と、この緩衝体7,8の緩衝動作の範囲を監視して操作対象3,4Aの自動制御の継続または停止を行なう制御部9とを有することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自動運転により操作対象を操作する力を供給するアクチュエータと、このアクチュエータとアクチュエータによって操作される操作対象との間であり且つアクチュエータと手動操作入力部との間に介在させた緩衝体と、この緩衝体の緩衝動作の範囲を監視して操作対象の自動制御の継続または停止を行なう制御部とを有することを特徴とする自動運転の制御装置。

IPC (7件)：

B60T 7/12 ,  F16D 27/112 ,  B60T 13/74 ,  B60T 7/06 ,  B60T 8/17 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (7件)：

B60T7/12 B ,  F16D27/112 G ,  B60T13/74 D ,  B60T7/06 E ,  B60T8/17 B ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (49件)：

3D048BB03 ,  3D048BB25 ,  3D048CC41 ,  3D048HH42 ,  3D124AA33 ,  3D124BB01 ,  3D124CC03 ,  3D124CC14 ,  3D124CC15 ,  3D124DD19 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D246DA01 ,  3D246GB37 ,  3D246GC14 ,  3D246GC16 ,  3D246HA03A ,  3D246HA64A ,  3D246JB12 ,  3D246LA10Z ,  3D246LA57B ,  3D246LA73B ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CC18 ,  3D333CC21 ,  3D333CC31 ,  3D333CD14 ,  3D333CE03 ,  3D333CE55

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-072242   出願人：三菱農機株式会社