特許

J-GLOBAL ID：201903003269691460

走路推定方法及び走路推定装置

発明者： 植田 宏寿
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016059396
公開番号（公開出願番号）：WO2017-163366
出願日： 2016年03月24日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

本発明の一態様は、周囲車両の位置を取得する位置取得回路と、周囲車両の位置の履歴による周囲車両の走行軌跡に基づいて自車両の走路を推定する走路推定回路とを用いた走路推定方法である。走路推定方法では、周囲車両の旋回方向および横位置に基づいて周囲車両の走行軌跡を拡大または縮小して自車両の走路を推定する。

請求項（抜粋）：

周囲車両の位置を取得する位置取得回路と、前記周囲車両の位置の履歴による前記周囲車両の走行軌跡に基づいて自車両の走路を推定する走路推定回路とを用いた走路推定方法において、 前記周囲車両の旋回方向および横位置に基づいて前記周囲車両の走行軌跡を拡大または縮小して前記走路を推定することを特徴とする走路推定方法。

IPC (2件)：

B60W 40/02 ,  B60W 30/165

FI (2件)：

B60W40/02 ,  B60W30/165

Fターム (14件)：

3D241BA12 ,  3D241BA15 ,  3D241BB27 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241BC04 ,  3D241CE01 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB07Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC43Z