特許
J-GLOBAL ID：201903003778233004

位置検知システム

発明者：
市原 靖久

市原 靖久 について

, 
古谷 将吾

古谷 将吾 について

, 
澤田 拓哉

澤田 拓哉 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について

, 
北陸電気工業株式会社

北陸電気工業株式会社 について


代理人 (3件)： 西浦 ▲嗣▼晴 ,  ▲高▼見 良貴 ,  出山 匡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-013191
公開番号（公開出願番号）：特開2019-132627
出願日： 2018年01月30日
公開日（公表日）： 2019年08月08日
要約：
【課題】屋外環境がどのような場合でも、屋内および屋外の移動体の位置を確実に検知することができる位置検知システムを提供する。【解決手段】システム切替部3、ビーコン測位システム2により移動体の位置を測位しているときには、衛星測位システム1が移動体の位置を正常に測位しているときでも、ビーコン測位システム2を優先して、ビーコン測位システム2により移動体の位置を測位しない状態で、衛星測位システム1が移動体の位置を正常に測位するとビーコン測位システム2から衛星測位システム1への切替を行い、衛星測位システム1により移動体の位置を正常に測位しない状態で、ビーコン測位システム2が移動体の位置を測位すると、衛星測位システム1からビーコン測位システム2への切替を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
1以上の移動体に設けられて、複数の衛星から送信される複数の電波を受信する1以上の衛星電波受信部と、前記1以上の衛星電波受信部が受信した前記複数の電波を用いて前記移動体の前記屋外における位置を測位する位置測位部を有する衛星測位システムと、 前記1以上の移動体が移動する屋内の予め定めた複数の屋内設置位置にそれぞれ設置されて、ビーコンIDを含むビーコン信号を発生する複数の屋内ビーコン信号発生器と、前記衛星測位システムでは前記1以上の移動体の位置を測位できない屋外不感帯領域の予め定めた複数の屋外設置位置にそれぞれ設置されて、ビーコンIDを含むビーコン信号を発生する複数の屋外ビーコン信号発生器と、前記1以上の移動体に装着されて1以上の前記ビーコン信号を受信して位置決定用のビーコンIDを決定する1以上のビーコン受信部と、少なくとも前記ビーコンIDと、前記屋内の前記予め定めた複数の屋内設置位置の情報及び前記屋外の前記予め定めた複数の屋外設置位置の情報に基づいて、前記1以上の移動体の前記屋内または前記屋外における位置を決定する位置決定部を備えてなるビーコン測位システムと、 前記ビーコン測位システムと前記衛星測位システムとを切り換えるシステム切替部と、 前記ビーコン測位システムと前記衛星測位システムの出力に基づいて前記1以上の移動体の現在位置の更新を行う現在位置更新部とを備え、 システム切替部は、前記ビーコン測位システムにより前記1以上の移動体の位置を測位しているときには、前記衛星測位システムが前記1以上の移動体の位置を正常に測位しているときでも、前記ビーコン測位システムを優先し、 前記ビーコン測位システムにより前記1以上の移動体の位置を測位しない状態で、前記衛星測位システムが前記1以上の移動体の位置を正常に測位すると前記ビーコン測位システムから前記衛星測位システムへの切替を行い、 前記衛星測位システムにより前記1以上の移動体の位置を正常に測位しない状態で、前記ビーコン測位システムが前記1以上の移動体の位置を測位すると、前記衛星測位システムから前記ビーコン測位システムへの切替を行うことを特徴とする位置検知システム。
IPC (3件)：
G01S 19/48 ,  G01S 1/68 ,  H04W 64/00
FI (5件)：
G01S19/48 ,  G01S1/68 ,  H04W64/00 160 ,  H04W64/00 120 ,  H04W64/00 110
Fターム (21件)：
5J062AA08 ,  5J062AA09 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062CC15 ,  5J062HH05 ,  5K067AA21 ,  5K067BB37 ,  5K067DD19 ,  5K067DD20 ,  5K067DD44 ,  5K067EE02 ,  5K067EE12 ,  5K067EE56 ,  5K067FF03 ,  5K067FF16 ,  5K067HH22 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ54 ,  5K067JJ56 ,  5K067JJ57
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM