特許

J-GLOBAL ID：201903004075338625

制御装置、無人システム、制御方法及びプログラム

発明者： 藤島 泰郎 ,  松波 夏樹
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (6件)： 松沼 泰史 ,  伊藤 英輔 ,  橋本 宏之 ,  古都 智 ,  鎌田 康一郎 ,  長谷川 太一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-236475
公開番号（公開出願番号）：特開2019-105891
出願日： 2017年12月08日
公開日（公表日）： 2019年06月27日
要約：

【課題】IF-THENルールとニューラルネットワークを併用した機構により制御上の意思決定を行う制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、機器の状態または機器が動作する環境の状態を示す状態情報に基づいてルールベースで機器の動作の枠組みを決定し、状態情報と、その状態情報に基づく機器の動作およびその動作に対する評価に基づいて構築された学習モデルと、に基づいて、決定された動作の枠組みにおける動作の内容を定めるパラメータを算出し、その動作を実行するよう機器に指示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機器の状態または機器が動作する環境の状態を示す状態情報に基づいてルールベースで機器の動作の枠組みを決定する動作選択部と、 前記状態情報と、その状態情報に基づく前記機器の動作およびその動作に対する評価に基づいて構築された学習モデルと、に基づいて、決定された前記動作の枠組みにおける前記動作の内容を定めるパラメータを算出する動作パラメータ算出部と、 前記動作を実行するよう前記機器に指示する動作指示部と、 を備える制御装置。

IPC (5件)：

G06N 5/02 ,  G06N 5/04 ,  G06N 3/04 ,  G06N 20/00 ,  G05B 13/02

FI (5件)：

G06N5/02 150 ,  G06N5/04 ,  G06N3/04 ,  G06N99/00 150 ,  G05B13/02 L

Fターム (5件)：

5H004GA29 ,  5H004GB12 ,  5H004GB13 ,  5H004KD31 ,  5H004KD51