特許
J-GLOBAL ID：201903004143785686
固定カメラに対するパンチルトズームカメラの方向を校正する方法、およびこのような校正が行われるシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
園田・小林特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-150951
公開番号（公開出願番号）：特開2019-075776
出願日： 2018年08月10日
公開日（公表日）： 2019年05月16日
要約：
【課題】固定カメラに対するパンチルトズーム(PTZ)カメラの方向を校正する方法を提供すること。【解決手段】固定カメラによって捕えられる光景の概観画像、および第1の方向に向けられる時のPTZカメラによって捕えられる光景の画像が受信される。概観画像における特徴、およびPTZカメラによって捕えられる画像における特徴を照合することによって、第1の校正は、第1の方向を、概観画像における照合する特徴の位置に相関させることによって行われる。さらに、PTZカメラによって捕えられる画像と概観画像との間のマッピングは、照合する特徴に基づいて定められる。マッピングは、PTZカメラによって捕えられる画像からの物体を概観画像にマッピングするために使用される。マッピングされた物体の外観に基づいて、マッピングの品質は算出される。品質が十分良好でない場合、PTZカメラは第2の方向に向け直され、さらなる校正は再び特徴を照合することによって行われる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
第1の固定カメラ(102a、102b)に対してパンチルトズーム(PTZ)カメラ(104)の方向を校正する方法であって、
第1の固定カメラ(102a、102b)によって捕えられる光景の概観画像(402)を受信すること(S02)と、
PTZカメラ(104)を第1の方向に向けること(S04)と、
前記PTZカメラ(104)が前記第1の方向にある時、
a)前記PTZカメラ(104)によって捕えられる前記光景の画像(404)を受信するステップ(S06a)であって、前記PTZカメラによって捕えられる前記画像(404)の視野は一部分が前記概観画像(402)の視野と部分的に一致する、ステップ、
b)前記PTZカメラによって捕えられる前記光景の前記画像(404)において第1の特徴のセット(408)を特定するステップ(S06b)、
c)前記PTZカメラによって捕えられる前記画像(404)における前記第1の特徴のセット(408)を前記概観画像(402)における第2の特徴のセット(410)と関連付けるように前記第1の特徴のセット(408)または前記第1の特徴のセット(408)のサブセットを前記概観画像(402)において局所化するステップ(S06c)、
d)前記概観画像(402)における前記第2の特徴のセット(410)の位置データを記録するステップ(S06d)、および
e)前記第1の特徴のセット(408)および前記第2の特徴のセット(410)に基づいて、前記PTZカメラによって捕えられる前記画像(404)と前記概観画像(402)との間のマッピングを定め、かつ前記マッピングの品質を算出するステップ(S06e)、を行うことと、
前記PTZカメラ(104)の前記第1の方向を、前記PTZカメラ(104)が前記第1の方向に向けられる時に記録される前記第2の特徴のセット(410)の前記位置データと相関させることによって前記PTZカメラ(104)の第1の校正(S08)を行うことと、
前記マッピングの前記品質が第1の閾値を下回る場合、
前記PTZカメラ(104)を第2の方向に向け直し、
前記PTZカメラ(104)が前記第2の方向にある時ステップa)〜d)を行い(S16)、および
前記PTZカメラ(104)の前記第2の方向を、前記PTZカメラ(104)が前記第2の方向に向けられる時に記録される前記第2の特徴のセット(410)の位置データと相関させることによって前記PTZカメラ(104)の第2の校正を行うこと(S20)と、を含む方法において、
ステップe)は、定められた前記マッピングを使用することによって、前記PTZカメラによって捕えられる前記画像(404)における物体(412)を前記概観画像(402)にマッピングすることをさらに含み、前記マッピングの前記品質を算出することは、前記PTZカメラによって捕えられる前記画像(404)における前記物体(412)の外観と、前記概観画像(402)に対するマッピング後の前記物体(414)の外観との間の類似性を算出することを含むことを特徴とする、方法。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, G03B 15/00
, G03B 17/00
, G03B 17/56
H04N5/232
, H04N5/232 960
, H04N5/232 990
, G03B15/00 W
, G03B15/00 S
, G03B15/00 P
, G03B17/00 B
, G03B17/00 X
, G03B17/56 Z
, G03B17/56 A
2H020MD15
, 2H020MD17
, 2H020ME03
, 2H020ME08
, 2H020ME35
, 2H105AA12
, 2H105EE11
, 2H105EE16
, 2H105EE35
, 5C122DA11
, 5C122EA01
, 5C122EA66
, 5C122EA67
, 5C122FA18
, 5C122FB03
, 5C122FB06
, 5C122FE02
, 5C122FE05
, 5C122FH03
, 5C122FH04
, 5C122FH06
, 5C122FH09
, 5C122FH10
, 5C122FH11
, 5C122GD04
, 5C122GD06
, 5C122GE26
, 5C122HB01
出願人引用 (2件)
-
シンガポール特許出願第191452号, 20130731
-
A novel image similarity measure for image registration
審査官引用 (2件)
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シンガポール特許出願第191452号, 20130731
-
A novel image similarity measure for image registration
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