特許
J-GLOBAL ID:201903004616826105
レーダ装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
渥美 元幸
, 嶺 直道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-014233
公開番号(公開出願番号):特開2019-132670
出願日: 2018年01月31日
公開日(公表日): 2019年08月08日
要約:
【課題】低コストで高精度の速度を算出することのできるレーダ装置を提供する。【解決手段】レーダ装置は、予め定められた繰り返し周波数の送信波を送信する送信部と、送信波の物体での反射波を受信する受信部と、受信された反射波に基づいて、物体の位置および速度を算出する位置速度算出部70と、算出された物体の位置および速度に基づいて、所定の数値範囲内に含まれる折り返し数の候補ごとに、算出された速度を当該候補に基づいて補正することにより将来算出される予定の物体の速度および位置を予測する予測部76と、過去に予測された所定時刻の位置および速度の折り返し数の候補ごとの組と、算出された所定時刻の位置および速度の組との比較結果に基づいて、速度の折り返し数を決定する折り返し数決定部77と、決定された折り返し数に基づいて、算出された速度を補正する速度補正部78と、を備える。【選択図】図6
請求項(抜粋):
予め定められた繰り返し周波数の送信波を送信する送信部と、
前記送信波の物体での反射波を受信する受信部と、
受信された前記反射波に基づいて、前記物体の位置および速度を算出する位置速度算出部と、
算出された前記物体の位置および速度に基づいて、所定の数値範囲内に含まれる折り返し数の候補ごとに、算出された前記速度を当該候補に基づいて補正することにより将来算出される予定の前記物体の速度および位置を予測する予測部と、
過去に予測された所定時刻の前記位置および前記速度の前記折り返し数の候補ごとの組と、算出された前記所定時刻の前記位置および前記速度の組との比較結果に基づいて、速度の折り返し数を決定する折り返し数決定部と、
決定された前記折り返し数に基づいて、算出された前記速度を補正する速度補正部と、を備えるレーダ装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (15件):
5J070AB17
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC11
, 5J070AD06
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AE20
, 5J070AF01
, 5J070AF03
, 5J070AH31
, 5J070AH35
, 5J070AK22
, 5J070AK40
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