特許
J-GLOBAL ID：201903004626321060

ロボットの関節に好適なジョイント構造

発明者：
生駒 崇光

生駒 崇光 について

, 
林 要

林 要 について

, 
小泉 実

小泉 実 について


出願人/特許権者：
GROOVE X株式会社

GROOVE X株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人インターブレイン
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-569178
特許番号：特許第6575005号
出願日： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットの第1部位と第2部位との接続に用いられるジョイント構造であって、 前記第1部位に設けられる第1部材と、 前記第2部位に設けられ、前記第1部材と嵌合する嵌合面を有する第2部材と、 前記第1部材と前記第2部材との嵌合状態が維持されるよう前記第1部材と前記第2部材との連結力を発揮させる連結機構と、 前記第1部材に支持される第1軸と、 前記第1軸と連結部材を介して連結される第2軸と、 を備え、 前記第2軸が前記第2部材に挿通され、前記第2部材を前記第2軸の軸線方向にスライド可能に支持し、 前記第2部材が、前記第2軸の軸線方向にスライドすることにより、前記第2部材の嵌合面が前記第1部材に対して近接又は離間し、 前記第2部材は、前記第1部材から離間する方向への変位量を所定範囲に規制するストッパを有することを特徴とするジョイント構造。
IPC (4件)：
B25J 19/06 ( 200 6.01) ,  F16D 9/04 ( 200 6.01) ,  F16D 3/04 ( 200 6.01) ,  A63H 3/36 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B25J 19/06 ,  F16D 9/04 ,  F16D 3/04 Z ,  A63H 3/36 D
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM