特許
J-GLOBAL ID:201903005010355731

水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 棚井 澄雄 ,  飯田 雅人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-252470
公開番号(公開出願番号):特開2019-117168
出願日: 2017年12月27日
公開日(公表日): 2019年07月18日
要約:
【課題】水中の位置座標を高精度に取得可能な測位システムをより簡易な構成で安価に実現することができる水中目標地点測位システムを提供する。【解決手段】水中目標地点測位システム1は、当接部を有する本体部と、当接部が水中の目標地点に当接された際に本体部の水上に位置する部位に取り付けられた複数の測位用受信アンテナと、を具備する水中目標地点測位装置10と、測位用受信アンテナによって受信した無線信号に基づいて、当該測位用受信アンテナの絶対位置を測位するアンテナ絶対位置測位部201と、測位用受信アンテナの各々の取り付け位置から当接部までの距離を示す距離情報と、測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果とに基づいて、当接部の絶対位置を推定する目標地点絶対位置推定部202と、を備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
水中の目標地点に当接される当接部を有する本体部と、前記当接部が前記目標地点に当接された際に前記本体部の水上に位置する部位に取り付けられた3個以上の測位用受信アンテナと、を具備する水中目標地点測位装置と、 前記測位用受信アンテナによって受信した無線信号に基づいて、当該測位用受信アンテナの絶対位置を測位するアンテナ絶対位置測位部と、 前記測位用受信アンテナの各々の取り付け位置から前記当接部までの距離を示す距離情報と、前記測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果とに基づいて、前記当接部の絶対位置を推定する目標地点絶対位置推定部と、 を備える水中目標地点測位システム。
IPC (3件):
G01C 15/00 ,  G01C 13/00 ,  G01S 19/14
FI (3件):
G01C15/00 102C ,  G01C13/00 D ,  G01S19/14
Fターム (5件):
5J062AA01 ,  5J062BB07 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062GG02
引用特許:
出願人引用 (3件)
  • GPSスタッフ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-210565   出願人:運輸省第三港湾建設局長, 古野電気株式会社
  • 水中構造物の計測装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-353916   出願人:株式会社カイジョー
  • 地形測量方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-203275   出願人:計測情報システム株式会社
審査官引用 (3件)
  • GPSスタッフ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-210565   出願人:運輸省第三港湾建設局長, 古野電気株式会社
  • 水中構造物の計測装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-353916   出願人:株式会社カイジョー
  • 地形測量方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-203275   出願人:計測情報システム株式会社

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