作業車両の表示システム及び生成方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-027202
公開番号（公開出願番号）：特開2019-145953
出願日： 2018年02月19日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：

【課題】作業車両の周囲環境の形状を容易に把握できる表示画像を生成する。【解決手段】表示システム2は、カメラC1〜C4と、形状センサ21と、コントローラ20とを含む。各カメラは、作業車両の周囲環境の画像を撮影し、画像を示す画像データを出力する。形状センサは、周囲環境の3次元形状を測定し、3次元形状を示す3D形状データを出力する。コントローラは、画像データと3D形状データとを取得し、3D形状データに基づいて3次元投影モデルを生成する。3次元投影モデルは、周囲環境の3次元形状を表現する。画像データに基づいて3次元投影モデルに画像を投影することで、車両の周囲環境の表示画像を示す表示画像データを生成する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

作業車両の周囲環境の画像を撮影し、前記画像を示す画像データを出力するカメラと、前記周囲環境の3次元形状を測定し、前記3次元形状を示す3D形状データを出力する形状センサと、前記画像データと前記3D形状データとを取得するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記3D形状データに基づいて前記周囲環境の前記3次元形状を表現する3次元投影モデルを生成し、前記画像データに基づいて前記3次元投影モデルに前記画像を投影することで、前記作業車両の周囲環境の表示画像を示す表示画像データを生成する、作業車両の表示システム。

IPC (6件)：

H04N 7/18 , G06T 17/05 , G06T 7/521 , G06T 7/70 , G01B 11/24 , G01C 15/00

FI (7件)：

H04N7/18 J , G06T17/05 , G06T7/521 , G06T7/70 A , G06T7/70 B , G01B11/24 A , G01C15/00 103A

Fターム (43件)：

2F065AA53 , 2F065CC40 , 2F065FF11 , 2F065FF41 , 2F065FF65 , 2F065FF66 , 2F065FF67 , 2F065GG04 , 2F065HH04 , 2F065JJ05 , 2F065MM07 , 2F065MM08 , 2F065PP05 , 2F065QQ23 , 2F065QQ31 , 5B050AA07 , 5B050AA09 , 5B050BA07 , 5B050BA17 , 5B050EA30 , 5B050FA02 , 5C054CC05 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC11 , 5C054FC15 , 5C054FD03 , 5C054FE05 , 5C054FE09 , 5C054FE13 , 5C054FE26 , 5C054FE28 , 5C054FF03 , 5C054GB06 , 5C054GB12 , 5C054HA30 , 5L096AA09 , 5L096DA01 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096FA64 , 5L096FA67 , 5L096FA69

引用特許：

審査官引用 (5件)

測定装置及び測量システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-110129 出願人：株式会社トプコン
油圧ショベルの較正システム及び油圧ショベルの較正方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-103111 出願人：株式会社小松製作所
油圧ショベルの較正装置及び油圧ショベルの較正方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-065979 出願人：株式会社小松製作所

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