特許

J-GLOBAL ID：201903006434537577

車両制御装置

発明者： 大村 博志
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (5件)： 田中 伸一郎 ,  中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  弟子丸 健 ,  山本 泰史
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016075233
公開番号（公開出願番号）：WO2018-042498
出願日： 2016年08月29日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
要約：

車両(1)に搭載されるECU(10)は、車両(1)の外部にある対象物(駐車車両(3)、歩行者(6)、交通信号(7))を検知し、車両(1)の進行方向に対する少なくとも対象物の横方向領域に、車両(1)の進行方向における、対象物に対する車両(1)の相対速度の許容上限値の分布を規定する速度分布領域(40)を設定し、車両(1)の進行方向における対象物に対する車両(1)の相対速度を算出し、速度分布領域(40)内において車両(1)の相対速度が許容上限値を超えることを抑制する回避制御(S14)を実行するように構成されている。速度分布領域(40)は、対象物からの横方向距離が小さいほど許容上限値が低下するように設定される。

請求項（抜粋）：

車両に搭載される車両制御装置であって、 前記車両の外部にある対象物を検知し、 前記車両の進行方向に対する少なくとも前記対象物の横方向領域に、前記車両の進行方向における前記対象物に対する前記車両の相対速度の許容上限値の分布を規定する速度分布領域を設定し、 前記速度分布領域内において前記対象物に対する前記車両の相対速度が前記許容上限値を超えることを抑制する回避制御を実行するように構成されている、車両制御装置。

IPC (1件)：

B60W 30/09

FI (1件)：

B60W30/09

Fターム (12件)：

3D241BA33 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD01 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC50Z