特許
J-GLOBAL ID：201903006702478520
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 菅野 好章
, 古賀 真二
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018005705
公開番号（公開出願番号）：WO2018-151291
出願日： 2018年02月19日
公開日（公表日）： 2018年08月23日
要約：
【課題】自由振動系に絡むノイズの影響を受けずに、外乱の影響を受けない状況で精度良く手入力を判定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】車両の操舵機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御すると共に、アシストモードと自動モードを切り替える機能を有する電動パワーステアリング装置において、トルク情報に基づいてトーションバー捩れ角を求めるトーションバー捩れ角算出部と、モータの電気角信号から出力側相対角度を出力する出力側コラム軸相対角度生成部と、トーションバー捩れ角及び出力側相対角度に基づいて実ハンドル角度を求める実ハンドル角度算出部と、出力側相対角度から手放し状態の推定ハンドル角度を求める共振フィルタと、実ハンドル角度及び推定ハンドル角度の偏差角度が所定角度以上となる時間が所定時間1以上継続したときにハンドONを判定するハンドON/OFF判定部とを具備する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
ハンドルに連結されたコラム軸にトーションバーを備え、減速機構を介し、電流指令値により車両の操舵機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御すると共に、アシストモードと自動モードを切り替える機能を有する電動パワーステアリング装置において、
前記トーションバーに関するトルク情報に基づいてトーションバー捩れ角を求めるトーションバー捩れ角算出部と、
前記モータの電気角信号から所定演算式を用いて出力側相対角度を出力する出力側コラム軸相対角度生成部と、
前記トーションバー捩れ角及び前記出力側相対角度に基づいて実ハンドル角度を求める実ハンドル角度算出部と、
前記出力側相対角度から手放し状態の推定ハンドル角度を求める共振フィルタと、
前記実ハンドル角度及び前記手放し状態の推定ハンドル角度の偏差角度が所定角度以上となる時間が所定時間1以上継続したときにハンドONを判定するハンドON/OFF判定部と、
を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D232CC20
, 3D232CC30
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC09
, 3D232DC12
, 3D232DC33
, 3D232DD02
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232DE05
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CD60
, 3D333CE21
, 3D333CE55
