特許

J-GLOBAL ID：201903006894927810

アシスト装置及びアシスト方法

発明者： 村上 健太 ,  ジョン・ステファン・ウィリアム ,  小松 真弓 ,  足立 信夫
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (3件)： 新居 広守 ,  寺谷 英作 ,  道坂 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-091369
公開番号（公開出願番号）：特開2019-005556
出願日： 2018年05月10日
公開日（公表日）： 2019年01月17日
要約：

【課題】目的とする方向に進行するようにユーザの動作にアシスト力を付与するアシスト装置等を提供する。【解決手段】アシスト装置は、ユーザの上半身に装着される上半身ベルトと前記ユーザの左膝に装着される第1の膝ベルト及び前記ユーザの右膝に装着される第2の膝ベルトとを接続するワイヤと、モータとを備える。前記モータは、前記ユーザの左方向の回転の移動をアシストするとき、前記ユーザの右脚が立脚期にあるときに、同じタイミングで、第2のワイヤ、第4のワイヤ、第6のワイヤ及び第8のワイヤのそれぞれに対して、第1の閾値以上の張力を発生させる。前記モータは、前記ユーザの右方向の回転の移動をアシストするとき、前記ユーザの左脚が立脚期にあるときに、同じタイミングで、第1のワイヤ、第3のワイヤ、第5のワイヤ及び第7のワイヤのそれぞれに対して、前記第1の閾値以上の張力を発生させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ユーザの上半身に装着される上半身ベルトと、 前記ユーザの左膝に装着される第1の膝ベルトと、 前記ユーザの右膝に装着される第2の膝ベルトと、 前記ユーザの前部において、前記上半身ベルト及び前記第1の膝ベルトを接続する第1のワイヤと、 前記上半身ベルト及び前記第1の膝ベルトを接続し、且つ前記ユーザの前部において、前記第1のワイヤが延びる方向と交差する方向に延びる第2のワイヤと、 前記ユーザの後部において、前記上半身ベルト及び前記第1の膝ベルトを接続する第3のワイヤと、 前記上半身ベルト及び前記第1の膝ベルトを接続し、且つ前記ユーザの後部において、前記第3のワイヤが延びる方向と交差する方向に延びる第4のワイヤと、 前記ユーザの後部において、前記上半身ベルト及び前記第2の膝ベルトを接続する第5のワイヤと、 前記上半身ベルト及び前記第2の膝ベルトを接続し、且つ前記ユーザの後部において、前記第5のワイヤが延びる方向と交差する方向に延びる第6のワイヤと、 前記ユーザの前部において、前記上半身ベルト及び前記第2の膝ベルトを接続する第7のワイヤと、 前記上半身ベルト及び前記第2の膝ベルトを接続し、且つ前記ユーザの前部において、前記第7のワイヤが延びる方向と交差する方向に延びる第8のワイヤと、 モータとを備え、 前記第1のワイヤ及び前記第4のワイヤは、前記第1の膝ベルトから上方に且つ前記ユーザの右方に向かって延び、 前記第2のワイヤ及び前記第3のワイヤは、前記第1の膝ベルトから上方に且つ前記ユーザの左方に向かって延び、 前記第5のワイヤ及び前記第8のワイヤは、前記第2の膝ベルトから上方に且つ前記ユーザの左方に向かって延び、 前記第6のワイヤ及び前記第7のワイヤは、前記第2の膝ベルトから上方に且つ前記ユーザの右方に向かって延び、 前記ユーザの左方向の回転の移動をアシストするとき、前記モータは、前記ユーザの右脚が立脚期にあるときに、同じタイミングで、前記第2のワイヤ、前記第4のワイヤ、前記第6のワイヤ、及び前記第8のワイヤのそれぞれに対して、第1の閾値以上の張力を発生させ、 前記ユーザの右方向の回転の移動をアシストするとき、前記モータは、前記ユーザの左脚が立脚期にあるときに、同じタイミングで、前記第1のワイヤ、前記第3のワイヤ、前記第5のワイヤ、及び前記第7のワイヤのそれぞれに対して、前記第1の閾値以上の張力を発生させる、 アシスト装置。

IPC (4件)：

A61H 1/02 ,  A61H 3/00 ,  B25J 11/00 ,  B25J 13/00

FI (4件)：

A61H1/02 N ,  A61H3/00 B ,  B25J11/00 Z ,  B25J13/00 Z

Fターム (29件)：

3C707AS38 ,  3C707KS18 ,  3C707KS23 ,  3C707KS28 ,  3C707KV09 ,  3C707KX02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK15 ,  3C707XK27 ,  3C707XK45 ,  3C707XK51 ,  3C707XK75 ,  3C707XK76 ,  3C707XK82 ,  4C046AA25 ,  4C046AA42 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046DD02 ,  4C046DD13 ,  4C046DD38 ,  4C046DD41 ,  4C046DD43 ,  4C046DD45 ,  4C046EE06 ,  4C046EE14 ,  4C046FF02 ,  4C046FF25 ,  4C046FF33