特許
J-GLOBAL ID：201903007037102226
位置標定システム、および位置標定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-199677
公開番号（公開出願番号）：特開2019-074374
出願日： 2017年10月13日
公開日（公表日）： 2019年05月16日
要約：
【課題】簡単な構成及び処理で測角センサが対象物を観測可能な位置に移動可能とする位置標定システム、および位置標定方法を提供すること。【解決手段】位置標定システム100は、互いに独立して移動可能に配置され、複数の対象物M1,M2に対する方位観測値をそれぞれ測定する測角センサSO1〜SO4と、方位観測値に基づいて、対象物M1,M2の位置を推定する位置推定部33と、方位観測値から測角センサSO1〜SO4がそれぞれ観測した対象物M1,M2の観測数を含む情報を取得するデータ受信部30と、取得した対象物M1,M2の観測数に基づいて、対応する測角センサSO1〜SO4の位置を移動させるセンサ移動制御部31とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
互いに独立して移動可能に配置され、複数の対象物に対する方位線の方位角を含む方位観測値をそれぞれ測定する少なくとも3つの測角センサと、前記方位観測値に基づいて、前記対象物の位置を推定する位置推定部と、
前記方位観測値から前記測角センサがそれぞれ観測した前記対象物の観測数を含む情報を取得する情報取得部と、
取得した前記対象物の観測数に基づいて、対応する前記測角センサの位置を移動させるセンサ移動制御部と、を備えたことを特徴とする位置標定システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
5J062AA01
, 5J062CC14
, 5J083AD02
