特許
J-GLOBAL ID：201903007276138666
追尾制御装置、追尾制御方法、追尾制御プログラム、及び、自動追尾撮影システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
松浦 憲三
, 大原 一樹
, 松村 潔
, 松浦 憲政
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-178969
公開番号（公開出願番号）：特開2018-198470
特許番号：特許第6557768号
出願日： 2018年09月25日
公開日（公表日）： 2018年12月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 パン及び/又はチルトの機能を備えたカメラのパン及び/又はチルトの動作を遠隔制御して、前記カメラにターゲットを追尾させる追尾制御装置であって、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記ターゲットの位置を検出するターゲット位置検出部と、
少なくとも前記カメラとの間の通信状態に基づいて、制御遅延が生じる時間Tを推定する制御遅延時間推定部と、
T時間後の前記ターゲットの位置をターゲット予測位置として予測するターゲット位置予測部と、
前記ターゲットを配置する位置として前記カメラの撮影画面内に設定されるターゲット配置位置を前記ターゲット予測位置に移動させるために必要な前記カメラのパン及び/又はチルトの制御量を演算する制御量演算部と、
前記カメラに対して前記制御量でパン及び/又はチルトの実行を指示する指示部と、
を備えた追尾制御装置。
IPC (1件)：
FI (5件)：
H04N 5/232 990
, H04N 5/232 300
, H04N 5/232 060
, H04N 5/232 190
, H04N 5/232 933
