カラーレーザラインプローブを有する関節アーム座標測定機

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森下賢樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-159368
公開番号（公開出願番号）：特開2019-070637
出願日： 2018年08月28日
公開日（公表日）： 2019年05月09日
要約：

【課題】空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機(AACMM)、およびAACMMを動作させる方法を提供する。【解決手段】AACMMは、プロジェクターおよびカメラを有するレーザーラインプローブを含み、プロジェクターは光の線を投射し、カメラはレンズアセンブリとセンサーアセンブリを有する。センサアセンブリは、感光性アレイとレンズアセンブリとの間に配置されたフィルタを有する。フィルタは、所定の配置で複数の赤、緑および青のピクセルを有する。制御装置は、カメラに計測画像およびカラー画像を取得させる。表面上の点の3次元座標は計測画像に基づいて決定され、色はカラー画像に基づいて点に割り当てられる。カラー画像の露光時間は、exposure to the rightカラーモデルまたはミッドグレーカラーモデルに基づいて調整される。【選択図】図14

請求項（抜粋）：

空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機(AACMM)であって、基部と、前記基部に結合され、前記基部と反対側の端部を有する、手動で位置決め可能なアーム部分と、前記端部に結合された測定装置と、基準枠に対する前記測定装置の位置を決定するように動作可能である電子回路と、前記端部に動作可能に結合されるレーザラインプローブであって、プロジェクタおよびカメラを有し、前記プロジェクタは1以上の所定の波長の光の線を投影するように動作可能であり、前記カメラはセンサアセンブリに光学的に結合されたレンズアセンブリを有し、前記センサアセンブリは感光性アレイと、前記感光性アレイと前記レンズアセンブリとの間に配置されたフィルタと、を有し、前記フィルタは、所定の配置で複数の赤ピクセル、緑ピクセル、および青ピクセルを有する、レーザラインプローブと、前記レーザラインプローブに動作可能に結合される制御装置であって、前記カメラに計測画像およびカラー画像を取得させるように動作可能である前記制御装置と、を備え、前記制御装置および前記電子回路は、少なくとも部分的に計測画像に基づいて表面上の点の3次元座標を決定し、少なくとも部分的にカラー画像に基づいて前記点に色を割り当てるように協働し、前記制御装置は、exposure to the rightカラーモデルまたはミッドグレーカラーモデルに基づいて、前記カラー画像を取得するときに前記カメラの露光時間を調整することにさらに応答する、AACMM。

IPC (1件)：

G01B 11/00

FI (1件)：

G01B11/00 H

Fターム (50件)：

2F065AA03 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA17 , 2F065AA21 , 2F065BB29 , 2F065DD04 , 2F065DD11 , 2F065EE11 , 2F065FF01 , 2F065FF02 , 2F065FF09 , 2F065FF15 , 2F065FF23 , 2F065FF28 , 2F065FF64 , 2F065FF67 , 2F065FF69 , 2F065FF70 , 2F065GG03 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065GG16 , 2F065GG17 , 2F065GG21 , 2F065GG24 , 2F065HH05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL08 , 2F065LL16 , 2F065LL22 , 2F065LL30 , 2F065LL53 , 2F065MM06 , 2F065NN11 , 2F065NN17 , 2F065PP04 , 2F065PP05 , 2F065PP22 , 2F065PP25 , 2F065QQ17 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ32 , 2F065QQ33 , 2F065QQ42 , 2F065QQ43 , 2F065RR06 , 2F065UU01

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