特許
J-GLOBAL ID：201903008046568773
人型ロボットなどのサイバーフィジカルシステムにおける物理機能例外処理方式
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-145397
公開番号（公開出願番号）：特開2019-030218
出願日： 2018年08月01日
公開日（公表日）： 2019年02月21日
要約：
【課題】サイバーフィジカルシステム(CPS)はネット世界と物理世界を跨り、市民の生活支援等の社会課題を物理的に解決するサービスを提供するシステムであり、電車、自動車等の自動運転、各種ロボット、キオスク、人型ロボット等が含まれる。CPSでは、最終的なサービスを物理的に行うため、必ず電動機、アクチュエータ、モータを使う必要があり、モータの機械部と電子制御部を一体化した機電一体型モータが物理サービスには欠かせない。ロボット1体について600者機電一体型モータを使うため、機電一体型モータの維持保全をする機構を考案しなければ、ロボット修理に多くの人的リソースが必要となる。【解決手段】サイバーフィジカルシステムの物理サービスを提供する機電一体型を含むモータの信頼性と保守性を向上するため、インバータシステムのパワートランジスタを保護する機能をデジタル的に構成する方法を提供する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
物理世界とつながるセンサとアクチュエータに結合されるアナログ回路機能を持ち、
マイクロコントローラ等によるソフトウエアプログラムによる制御機構と、
クラウドコンピュータ群とネットを介した推論制御機構と、
プログラマブルでかつ1マイクロ秒以下で機能例外条件を検出し対処する機構の、
3つの動作例外への適応制御機構を持つサイバーフィジカルシステムおよびその構成方法。
IPC (3件)：
H02P 29/024
, G05B 19/042
, H02P 6/16
H02P29/024
, G05B19/042
, H02P6/16
5H220AA05
, 5H220BB09
, 5H220CC03
, 5H220CC06
, 5H220CX01
, 5H220CX05
, 5H220FF09
, 5H220JJ02
, 5H220JJ12
, 5H220JJ16
, 5H220KK06
, 5H501AA22
, 5H501BB08
, 5H501CC04
, 5H501DD08
, 5H501HA08
, 5H501HB07
, 5H501HB16
, 5H501JJ03
, 5H501JJ04
, 5H501JJ16
, 5H501JJ17
, 5H501JJ18
, 5H501KK07
, 5H501LL22
, 5H501LL23
, 5H501LL24
, 5H501LL35
, 5H501LL37
, 5H501LL38
, 5H501LL39
, 5H501LL47
, 5H501LL51
, 5H501LL53
, 5H501MM02
, 5H501MM03
, 5H501MM04
, 5H501MM05
, 5H501PP02
, 5H560AA07
, 5H560BB04
, 5H560DA02
, 5H560DA13
, 5H560DA19
, 5H560DC05
, 5H560DC12
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560JJ02
, 5H560JJ03
, 5H560JJ06
, 5H560JJ07
, 5H560SS02
, 5H560TT01
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560UA05
, 5H560XA12
