特許

J-GLOBAL ID：201903008249946161

三次元地図生成システム、三次元地図生成方法および三次元地図生成プログラム

発明者： 鈴木 俊晴
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 溝井国際特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018043630
公開番号（公開出願番号）：WO2019-107367
出願日： 2018年11月27日
公開日（公表日）： 2019年06月06日
要約：

三次元地図生成システム(500)は、計測エリア(50)を移動する計測車両(200)により取得される計測データを用いて、三次元地図情報(11)を生成する。生成部(130)は、計測車両(200)から送信される第1計測データ(20)に基づいて計測エリア(50)から取得されるデータ不足エリアであって、三次元地図を生成するための計測データが不足しているデータ不足エリアを欠陥エリアとして、欠陥エリアの三次元地図情報(11)を補間する補間データを生成する。

請求項（抜粋）：

計測エリアを移動する計測車両により取得される計測データを用いて、自動運転に用いられる三次元地図を表す三次元地図情報を生成する三次元地図生成システムにおいて、 前記計測車両から送信される第1計測データに基づいて前記計測エリアから取得されるデータ不足エリアであって、前記三次元地図を生成するための計測データが不足しているデータ不足エリアを欠陥エリアとして、前記欠陥エリアの三次元地図情報を補間する補間データを生成する生成部を備えた三次元地図生成システム。

IPC (2件)：

G09B 29/00 ,  G08G 1/00

FI (2件)：

G09B29/00 Z ,  G08G1/00 A

Fターム (9件)：

2C032HD07 ,  2C032HD29 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22