特許
J-GLOBAL ID:201903008254750313
物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
三好 秀和
, 工藤 理恵
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-155605
公開番号(公開出願番号):特開2019-036030
出願日: 2017年08月10日
公開日(公表日): 2019年03月07日
要約:
【課題】画像からの円柱体又は球体の検出精度を改善する。【解決手段】画像から円柱状又は球状の物体を検出する物体検出装置1において、空間内の平面に対して斜めの角度から撮影された原画像を、前記平面に対して垂直な角度から撮影した正面画像に射影変換する射影変換部11と、前記正面画像から前記平面の前に位置する前景領域を抽出する前景抽出部12と、前記前景領域から指定色に合致する指定色領域を抽出する指定色抽出部13と、前記指定色領域を取り囲む輪郭を楕円で近似する輪郭検出部14と、前記楕円が円形であるか否かを判定し、前記楕円が円形の場合、前記楕円を円柱体又は球体の物体として出力する形状検証部15と、を備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
画像から円柱状又は球状の物体を検出する物体検出装置において、
空間内の平面に対して斜めの角度から撮影された原画像を、前記平面に対して垂直な角度から撮影した正面画像に射影変換する射影変換部と、
前記正面画像から前記平面の前に位置する前景領域を抽出する前景抽出部と、
前記前景領域から指定色に合致する指定色領域を抽出する指定色抽出部と、
前記指定色領域を取り囲む輪郭を楕円で近似する輪郭検出部と、
前記楕円が円形であるか否かを判定し、前記楕円が円形の場合、前記楕円を円柱体又は球体の物体として出力する形状検証部と、
を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (3件):
G06T 7/60
, G06T 7/90
, G06T 7/70
FI (4件):
G06T7/60 200C
, G06T7/60 300A
, G06T7/90 C
, G06T7/70 A
Fターム (10件):
5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096EA27
, 5L096FA04
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA25
, 5L096GA08
, 5L096GA10
, 5L096HA03
引用特許:
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