特許

J-GLOBAL ID：201903008294023902

指令値決定モジュール、自動運転モジュール、移動体、指令値決定方法、及びプログラム

発明者： 千葉 琢麻 ,  上田 崇正 ,  増田 真司
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人北斗特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-069727
公開番号（公開出願番号）：特開2019-177837
出願日： 2018年03月30日
公開日（公表日）： 2019年10月17日
要約：

【課題】安全性の向上を図ることが可能な指令値決定モジュール、自動運転モジュール、移動体、指令値決定方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】指令値決定モジュール22は指令値決定部221を備える。移動体(自動車1)は、操舵角を自動制御する制御部3を有する。指令値決定部221は、移動体(自動車1)の操舵角の目標値θ1が入力されると、目標値θ1に基づいて、単位時間あたりの操舵角の変化量が所定の上限値以下となるように、制御部3に出力する操舵角の指令値θ3を決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操舵角を自動制御する制御部を有する移動体の前記操舵角の目標値が入力されると、前記目標値に基づいて、単位時間あたりの前記操舵角の変化量が所定の上限値以下となるように、前記制御部に出力する前記操舵角の指令値を決定する指令値決定部を、備える、 指令値決定モジュール。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (29件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA09 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA72 ,  3D232DA73 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA82 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC10 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD17 ,  3D232DE05 ,  3D232EA01 ,  3D232EB00 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01