特許
J-GLOBAL ID：201903008326514628
三次元画像分類装置および三次元画像分類方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-046791
公開番号（公開出願番号）：特開2019-159910
出願日： 2018年03月14日
公開日（公表日）： 2019年09月19日
要約：
【課題】 自由に配置された複数の形状が異なる物体が含まれていても、高い確率で三次元情景を判定し、分類することができる三次元画像分類装置および三次元画像分類方法を提供すること【解決手段】 複数の三次元物体情報を含む画像に対し、三次元情景を三次元格子の集合で表し、該三次元情景の複数の投影面から該三次元格子集合の奥行密度を求めて複数のマップを作成し、該複数のマップから合成される学習用の画像を生成して、該画像を畳み込みニューラルネットワークで学習しかつ分類する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の三次元物体情報を含む画像を入力として三次元情景を分類する三次元画像分類装置であって、
三次元情景を三次元格子の集合で表す手段と、
三次元格子集合で表される三次元情景の複数の投影面から該三次元格子集合の奥行密度を求めて複数のマップを作成する手段と、
複数のマップから合成される学習用の画像を生成する手段と、
該画像を学習しかつ判定するニューラルネットワークと、を備え、
当該ニューラルネットワークによって空間情報の畳み込み処理を行うことを特徴とする三次元画像分類装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 350C
, G06T7/90 D
5L096AA02
, 5L096AA09
, 5L096FA66
, 5L096GA40
, 5L096HA11
, 5L096KA04
, 5L096KA15
, 5L096MA07
