特許
J-GLOBAL ID：201903008528985983
経路計画装置、経路計画方法、及び経路計画プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-111456
公開番号（公開出願番号）：特開2019-214084
出願日： 2018年06月11日
公開日（公表日）： 2019年12月19日
要約：
【課題】ロボットの経路の生成にかかる時間を短縮することができる経路計画装置、方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】経路計画装置10は、ロボットの姿勢及びロボットの移動に際し障害となる障害物の特徴から定まる複数の異なる制約条件の各々に適した複数の異なる経路計画法によりロボットの経路を生成する経路計画部31と、経路を生成する対象であるロボットRBの初期姿勢及びロボットRBの目標姿勢を示す姿勢情報と、初期姿勢から目標姿勢までのロボットRBの移動に際し障害となる対象障害物に関する障害物情報を取得する取得部30と、取得部30で取得した姿勢情報及び障害物情報から定まる制約条件に適した経路計画法でロボットRBの経路を生成するように経路計画部31を制御する制御部36と、を備える。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
ロボットの姿勢及び前記ロボットの移動に際し障害となる障害物の特徴から定まる複数の異なる制約条件の各々に適した複数の異なる経路計画法により前記ロボットの経路を生成する経路計画部と、
経路を生成する対象である対象ロボットの初期姿勢及び前記対象ロボットの目標姿勢を示す姿勢情報と、前記初期姿勢から前記目標姿勢までの前記対象ロボットの移動に際し障害となる対象障害物に関する障害物情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記姿勢情報及び前記障害物情報から定まる制約条件に適した経路計画法で前記対象ロボットの経路を生成するように前記経路計画部を制御する制御部と、
を備えた経路計画装置。
IPC (3件)：
B25J 9/10
, G05D 1/02
, G05B 19/409
B25J9/10 A
, G05D1/02 S
, G05B19/4093 E
3C269AB33
, 3C269BB05
, 3C269BB14
, 3C269CC09
, 3C269EF28
, 3C707AS04
, 3C707BS12
, 3C707KS03
, 3C707KS12
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707LT01
, 3C707LT06
, 3C707MS05
, 3C707MT02
, 5H301BB14
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301GG09
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301LL17
