特許

J-GLOBAL ID：201903008839769990

点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法及び装置

発明者： イェン、ミャオ ,  チャン、イーフェイ ,  チョウ、ワン ,  トアン、シオン ,  ラン、シエンポン ,  マー、チャンチエ
出願人/特許権者： バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド
代理人 (1件)： 特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-242682
公開番号（公開出願番号）：特開2019-133646
出願日： 2018年12月26日
公開日（公表日）： 2019年08月08日
要約：

【課題】点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法及び装置を提供する。【解決手段】点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法は、同じ対象物をオブジェクトとして収集された点群データである、第1の点群データに関連する第1の特徴及び同様に第2の点群データに関連する第2の特徴を抽出するステップと、第1の特徴及び第2の特徴に対して特徴マッチングを行うステップと、特徴マッチングに基づいて、第1の点群データと第2の点群データ間のマッチング関係を確定するステップと、を含む。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法であって、 第1の点群データに関連する第1の特徴及び第2の点群データに関連する第2の特徴を抽出するステップであって、前記第1の点群データ及び前記第2の点群データは、同じ対象物をオブジェクトとして収集されたものである、ステップと、 前記第1の特徴及び前記第2の特徴に対して特徴マッチングを行うステップと、 前記特徴マッチングに基づいて、前記第1の点群データと前記第2の点群データ間のマッチング関係を確定するステップと、を含む点群データ同士のマッチング関係を確定するための方法。

IPC (1件)：

G06T 7/521

FI (1件)：

G06T7/521

Fターム (7件)：

5L096BA04 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA51 ,  5L096JA11 ,  5L096MA07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 抽出装置、方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-058805   出願人：株式会社東芝
• 情報処理装置及び情報合成プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-051664   出願人：富士通株式会社
• 軌跡推定方法、軌跡推定装置及び軌跡推定プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-116954   出願人：株式会社パスコ, 国立大学法人神戸大学
• 点群解析処理装置及び点群解析処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-026070   出願人：日本電信電話株式会社