特許
J-GLOBAL ID：201903008992807095
多軸力及びモーメントフィードバックを使用した外科用ツール挿入ためのシステム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-134995
公開番号（公開出願番号）：特開2019-018018
出願日： 2018年07月18日
公開日（公表日）： 2019年02月07日
要約：
【課題】ロボット支援外科手技の間に、外科用器具の予想外の移動を検出するためのデバイス、システム、及び方法を提供する。【解決手段】外科手技の間に外科用器具1600が受ける力及びトルクを測定、監視し、外科手技について予想される、既定の範囲または閾値と比較することにより、力及びトルクが、許容範囲内にあるかどうかを判定する構成とし、また予想外の移動の存在を検出すると、ユーザに通知するよう更に構成される。【選択図】図13
請求項（抜粋）：
外科用ロボットシステムの外科用器具の予想される移動を検出するための方法であって、
挿入力を外科用器具に加えて、前記器具を患者の骨の中へ駆動することと、
前記挿入力と関連付けられた1つ以上の力を監視することであって、前記監視される力が、前記外科用器具上に位置付けられた1つ以上のセンサによって測定される、監視することと、
前記監視される力を、外科手技について予想される、既定の範囲または閾値と比較することと、
前記監視される力が、前記既定の範囲または閾値から外れたことを検出すると、前記ロボットシステムを介して、通知を提供することと、を含む、方法。
IPC (3件)：
A61B 34/30
, A61B 17/56
, A61B 17/16
A61B34/30
, A61B17/56
, A61B17/16
