特許

J-GLOBAL ID：201903009480108370

道路構造推定方法及び道路構造推定装置

発明者： ▲高▼野 博幸 ,  武田 祐一
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  ルノー エス.ア.エス.
代理人 (4件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-027627
公開番号（公開出願番号）：特開2019-144066
出願日： 2018年02月20日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：

【課題】降雪があるような天候であっても、天候に左右されずに道路構造の位置を正確に推定する。【解決手段】本発明の道路構造推定方法は、車両周囲の道路構造を学習してモデル化した道路構造モデルを、異なる道路構造についてそれぞれ作成しておき、車両が走行する道路の天候を検出し、検出された天候に応じて、作成された複数の道路構造モデルの中で道路構造の推定に使用される道路構造モデルを調整する処理を行い、調整された道路構造モデルを用いて車両周囲の道路構造の位置を推定する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

車両周囲の道路構造を学習してモデル化した道路構造モデルを、異なる道路構造についてそれぞれ作成し、作成された複数の道路構造モデルを用いて、車両周囲の道路構造の位置を推定する道路構造推定装置の道路構造推定方法であって、 車両が走行する道路の天候を検出し、 検出された天候に応じて、前記複数の道路構造モデルの中で道路構造の推定に使用される道路構造モデルを調整する処理を行い、 前記調整された道路構造モデルを用いて車両周囲の道路構造の位置を推定することを特徴とする道路構造推定方法。

IPC (2件)：

G01C 21/30 ,  G09B 29/10

FI (2件)：

G01C21/30 ,  G09B29/10 A

Fターム (15件)：

2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD26 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB50 ,  2F129BB56 ,  2F129FF02 ,  2F129FF20 ,  2F129FF36 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH25

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 道路環境認識方法及び道路環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-197244   出願人：トヨタ自動車株式会社, 独立行政法人産業技術総合研究所
• 走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-097079   出願人：トヨタ自動車株式会社