特許
J-GLOBAL ID：201903009551078949
内視鏡画像処理プログラム、内視鏡システム及び内視鏡画像処理方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-201270
公開番号（公開出願番号）：特開2019-072259
出願日： 2017年10月17日
公開日（公表日）： 2019年05月16日
要約：
【課題】軟性臓器内を内視鏡で観察した場合でも、内視鏡先端部と管腔構造物の相対的位置関係を推定し、診断者や術者が、管腔構造物の構造を把握しやすくする内視鏡画像処理プログラム、内視鏡システム及び内視鏡画像処理方法を提供する。【解決手段】内視鏡画像処理プログラムを、コンピュータに、内視鏡により観察対象組織内の画像情報を取得する内視鏡画像取得ステップと、内視鏡画像取得ステップにより取得した観察対象組織内の画像情報の主成分分析を行う主成分分析ステップと、内視鏡カメラの向きに関する情報を取得する内視鏡位置姿勢情報取得ステップと、主成分分析ステップにより分析された観察対象組織内の主成分分析結果及び内視鏡姿勢情報取得ステップにより取得された内視鏡カメラの向きに関する情報に基づき、観察対象組織に対する内視鏡カメラの相対的な姿勢に関する情報を求める内視鏡カメラ相対姿勢情報取得ステップを実行させるものとした。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
コンピュータに、内視鏡により観察対象組織内の画像情報を取得する内視鏡画像取得ステップと、前記内視鏡画像取得ステップにより取得した前記観察対象組織内の画像情報の主成分分析を行う主成分分析ステップと、前記内視鏡カメラの向きに関する情報を取得する内視鏡位置姿勢情報取得ステップと、前記主成分分析ステップにより分析された前記観察対象組織内の主成分分析結果及び前記内視鏡姿勢情報取得ステップにより取得された前記内視鏡カメラの向きに関する情報に基づき、前記観察対象組織に対する前記内視鏡カメラの相対的な姿勢に関する情報を求める内視鏡カメラ相対姿勢情報取得ステップを実行させるための内視鏡画像処理プログラム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A61B1/045 615
, A61B1/045 623
, G02B23/24 B
2H040GA02
, 2H040GA11
, 4C161AA01
, 4C161AA02
, 4C161AA04
, 4C161WW04
, 4C161WW13
, 4C161WW14
