特許
J-GLOBAL ID：201903010436774328
制御装置、移動体の分散制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-233139
公開番号（公開出願番号）：特開2018-092256
特許番号：特許第6575493号
出願日： 2016年11月30日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 外部環境情報をセンシングするセンサ部を備え、特定の監視範囲内を、第1の制御則に従って相互に衝突を回避しながら移動し得る複数の移動体の各々に設けられ、前記特定の監視範囲内において、センシング情報が得られない死角領域をカバレッジさせるための制御装置であって、
前記第1の制御則の下でのカバレッジ動作において、前記死角領域に対するカバレッジの割合で定義される被覆率が1未満の死角領域を判定する判定部と、
前記第1の制御則の下でのカバレッジ動作において、前記被覆率が1を超える移動体を特定する特定部と、
前記第1の制御則を逸脱する第2の制御則に基づいて、前記特定部で特定した移動体に、前記判定部で判定された死角領域への移動を指示する指示部と、
を有する制御装置。
IPC (7件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, G05D 1/10 ( 200 6.01)
, G08G 5/04 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
, B64D 47/08 ( 200 6.01)
, G08B 25/00 ( 200 6.01)
, B64C 39/02 ( 200 6.01)
G05D 1/02 J
, G05D 1/10
, G08G 5/04 A
, H04N 7/18 D
, B64D 47/08
, G08B 25/00 510 M
, B64C 39/02
