特許

J-GLOBAL ID：201903010553272872

電動パワーステアリング装置

発明者： 椿 貴弘
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  古賀 真二 ,  菅野 好章
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018003589
公開番号（公開出願番号）：WO2018-143408
出願日： 2018年02月02日
公開日（公表日）： 2018年08月09日
要約：

【課題】自動操舵中に運転者により操舵介入が行われても手動操舵を実現し、運転者による緊急操舵時の安全性をより確保した、アシスト制御と舵角制御を両立した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部を備え、舵角制御部は、基本舵角速度指令値を演算する位置制御部と、補償舵角速度指令値を求める操舵介入補償部と、基本舵角速度指令値及び補償舵角速度指令値より算出される舵角速度指令値を拡張舵角速度指令値に変換するフィルタ部と、拡張舵角速度指令値及び実舵角速度に基づいて舵角制御電流指令値を演算する舵角速度制御部とを具備し、操舵介入補償部は、補償マップ部を具備し、操舵トルクより補償舵角速度指令値を求め、少なくとも舵角制御電流指令値を用いて電流指令値を演算する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

電流指令値に基づいてモータを駆動し、前記モータの駆動制御によって操舵系に対してアシスト制御及び舵角制御を行う電動パワーステアリング装置において、 少なくとも舵角指令値及び実操舵角に基づいて、前記舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部を備え、 前記舵角制御部は、 前記舵角指令値及び前記実操舵角に基づいて基本舵角速度指令値を演算する位置制御部と、 操舵トルクに応じて操舵介入補償のための補償舵角速度指令値を求める操舵介入補償部と、 前記基本舵角速度指令値及び前記補償舵角速度指令値より算出される舵角速度指令値を、FFフィルタを用いて拡張舵角速度指令値に変換するフィルタ部と、 前記拡張舵角速度指令値及び実舵角速度に基づいて前記舵角制御電流指令値を演算する舵角速度制御部とを具備し、 前記操舵介入補償部は、前記操舵トルクに対する前記補償舵角速度指令値の特性を定めた操舵介入補償マップを有する補償マップ部を具備し、前記補償マップ部を介して、前記操舵トルクより前記補償舵角速度指令値を求め、 少なくとも前記舵角制御電流指令値を用いて前記電流指令値を演算することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (46件)：

3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA09 ,  3D232DA15 ,  3D232DA21 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA76 ,  3D232DA91 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC11 ,  3D232DC12 ,  3D232DC13 ,  3D232DC17 ,  3D232DC21 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232DD06 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232DE02 ,  3D232DE05 ,  3D232DE08 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB06 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CD60 ,  3D333CE16 ,  3D333CE45 ,  3D333CE49 ,  3D333CE52 ,  3D333CE55