特許
J-GLOBAL ID:201903010742995117
画像処理システム及び画像処理方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加古 宗男
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-552287
特許番号:特許第6608543号
出願日: 2016年11月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 撮像対象物を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理用コンピュータとを備え、前記画像処理用コンピュータは、前記撮像対象物を撮像した複数枚の画像から1枚の高解像度画像を作成してその高解像度画像から前記撮像対象物を認識する画像処理システムにおいて、
前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内にレーザ光又は可視光を照射して基準印を投影する基準印投影装置と、
前記カメラ又は前記撮像対象物を移動させる移動装置とを備え、
前記画像処理用コンピュータは、前記基準印投影装置により前記撮像対象物に投影した前記基準印と前記撮像対象物との相対的な位置関係を一定に保った状態で前記移動装置により前記カメラ又は前記撮像対象物を前記カメラの視野内に前記基準印が収まる範囲内で移動させて複数回撮像することで、異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得し、各画像内の前記基準印の位置を基準にして前記複数枚の画像を位置合わせして統合して1枚の高解像度画像を作成する、画像処理システムであって、
該画像処理システムは、部品実装機に搭載され、
前記撮像対象物は、前記部品実装機に搬入された回路基板であり、
前記カメラは、前記回路基板の基準マークを撮像するマーク撮像用のカメラであり、
前記移動装置は、実装ヘッドを前記マーク撮像用のカメラと一緒に移動させる実装ヘッド移動装置である、画像処理システム。
IPC (2件):
G06T 3/00 ( 200 6.01)
, G06T 3/40 ( 200 6.01)
FI (2件):
G06T 3/00 750
, G06T 3/40 730
引用特許:
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