内視鏡装置、内視鏡システム、及びそれらを備えた手術システム

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人平木国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016059672
公開番号（公開出願番号）：WO2017-163407
出願日： 2016年03月25日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

本開示は、例えば、3以上の内視鏡アームを含む内視鏡装置を備える患者側カート(手術用ロボットとも言う)と、患者側カートを操作するためのコンソール装置と、を備える手術システムについて開示する。内視鏡装置では、例えば、3つ以上の内視鏡の各撮像デバイスが取得した各画像の特徴点を用いて記各画像を繋ぎ合わせて合成画像が生成され、当該合成画像が表示画面上に表示される。3つの視野の画像から合成画像を生成し、術者に提供するので、広範囲の画像を提供でき、術者が術中に様々な箇所を目視確認することが可能(開腹手術のような視野の広さを確保しながら内視鏡手術を実現することが可能)となる(図1)。

請求項（抜粋）：

それぞれが筒状筐体の先端部分に撮像デバイスを備え、被検体の体内の画像を取得する、3つ以上の内視鏡と、前記3つ以上の内視鏡に電気的に接続し、前記3つ以上の内視鏡のそれぞれが取得した画像を処理する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記各撮像デバイスが取得した各画像の特徴点を用いて前記各画像を繋ぎ合わせて合成画像を生成する、内視鏡装置。

IPC (4件)：

A61B 1/045 , A61B 1/00 , G02B 23/24 , A61B 34/10

FI (5件)：

A61B1/045 610 , A61B1/00 552 , A61B1/00 655 , G02B23/24 B , A61B34/10

Fターム (14件)：

2H040BA23 , 2H040DA56 , 2H040GA02 , 2H040GA06 , 2H040GA11 , 4C161AA24 , 4C161CC06 , 4C161DD01 , 4C161GG13 , 4C161HH55 , 4C161LL02 , 4C161NN05 , 4C161WW04 , 4C161WW06

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