特許

J-GLOBAL ID：201903011224550957

車両制御装置、車両および車両制御方法

発明者： 片山 博貴 ,  松下 悟史 ,  小山田 洋介
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-089768
公開番号（公開出願番号）：特開2019-196048
出願日： 2018年05月08日
公開日（公表日）： 2019年11月14日
要約：

【課題】制御対象車両1を、先行車両に対してスムーズに追従走行させる。【解決手段】制御対象車両1の前方を走行する先行車両に対して、制御対象車両1を追従させるために、制御対象車両1の加減速に関する指令値である原指令値APorgを出力する追従走行制御部120と、原指令値APorgが所定の補正基準値APth以上である場合は、原指令値APorgを指令値APとして出力し、原指令値APorgが補正基準値APth未満である場合は、原指令値APorgに1.0以下の補正ゲインKを乗算した結果を指令値APとして出力する指令値補正部140と、を設けた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象車両の前方を走行する先行車両に対して、前記制御対象車両を追従させるために、前記制御対象車両の加減速に関する指令値である原指令値を出力する追従走行制御部と、 前記原指令値が所定の補正基準値以上である場合は前記原指令値を指令値として出力し、前記原指令値が前記補正基準値未満である場合は前記原指令値に1.0以下の補正ゲインを乗算した結果を前記指令値として出力する指令値補正部と、 を有することを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/14 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 ,  B60T 7/12

FI (4件)：

B60W30/14 ,  B60K31/00 Z ,  F02D29/02 301D ,  B60T7/12 F

Fターム (35件)：

3D241BA01 ,  3D241BB21 ,  3D241CA06 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC08 ,  3D241CD01 ,  3D241CD05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DC02Z ,  3D244AA41 ,  3D244AC57 ,  3D244AC59 ,  3D244AD02 ,  3D244AD21 ,  3D244AE22 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GA23 ,  3D246GB35 ,  3D246GC16 ,  3D246HA86A ,  3D246HA93A ,  3D246HB12A ,  3D246HC05 ,  3D246JA12 ,  3G093AA07 ,  3G093BA14 ,  3G093CB10 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FB03