特許
J-GLOBAL ID：201903011320931350
自律移動体および移動制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
中村 剛
, 金井 廣泰
, 矢澤 広伸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-171351
公開番号（公開出願番号）：特開2019-046372
出願日： 2017年09月06日
公開日（公表日）： 2019年03月22日
要約：
【課題】自律移動体システムにおいて、移動に制限がかかる領域を低コストで設定する。【解決手段】空間内を移動する自律移動体であって、周辺の画像を撮像して取得する画像取得手段と、自律移動を制御する移動制御手段と、を有し、前記移動制御手段は、前記画像取得手段が取得した画像に基づいて、移動可能な空間内に、前記自律移動体の自由な移動が制限された領域である制限領域の存在を示す光学マーカーがあることを検知し、前記検知の結果を用いて自律移動の制御を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
空間内を移動する自律移動体であって、
周辺の画像を撮像して取得する画像取得手段と、
自律移動を制御する移動制御手段と、を有し、
前記移動制御手段は、前記画像取得手段が取得した画像に基づいて、移動可能な空間内に、前記自律移動体の自由な移動が制限された領域である制限領域の存在を示す光学マーカーがあることを検知し、前記検知の結果を用いて自律移動の制御を行う
ことを特徴とする、自律移動体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5H301AA01
, 5H301AA06
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301BB11
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC04
, 5H301CC06
, 5H301CC07
, 5H301CC10
, 5H301FF10
, 5H301FF13
, 5H301GG03
, 5H301GG09
