特許

J-GLOBAL ID：201903011385495484

自走式内視鏡装置及びその制御装置

発明者： 梅本 義孝 ,  鈴木 崇 ,  小野田 文幸 ,  山下 隆司 ,  名取 靖晃
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (6件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  飯野 茂 ,  金子 早苗
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-500614
特許番号：特許第6498856号
出願日： 2018年05月10日
要約：

【要約】 内視鏡装置(1)は、挿入部(101)と、挿入部(101)の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられる回転筐体(104)と、回転筐体(104)を回転させるモータ(112)と、モータ(112)を駆動する駆動回路(203)と、モータ(112)の回生によって発生する回生電圧から駆動回路(203)を保護する保護動作を行う回生保護回路(204)とを備える。

請求項（抜粋）：

【請求項1】 細長形状の挿入部と、 前記挿入部の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられる回転筐体と、 前記回転筐体を回転させるモータと、 前記モータを駆動する駆動回路と、 前記モータの回生によって発生する回生電圧から前記駆動回路を保護する保護動作を行う回生保護回路と、 を具備する自走式内視鏡装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61B 1/00 612 ,  G02B 23/24 A