特許
J-GLOBAL ID：201903012033955058
集合型無人航空機の構成
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 信和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-213405
公開番号（公開出願番号）：特開2019-051934
出願日： 2018年11月14日
公開日（公表日）： 2019年04月04日
要約：
【課題】実質的に任意の大きさ、重量、または数量の商品を航空輸送し、より長い距離を移動するなどのために使用され得るUAVを提供する。【解決手段】いくつかの商品は、より大きなまたはより重い商品を持ち上げて航空輸送することが可能な、より大きなUAVを必要とすることがある。同様に、商品についてのいくつかの注文は、より長い滞空時間を有するUAVを必要とする配達先を指定することがある。複数のUAV構成を維持し、または大部分の商品配達には不必要なUAV構成を利用しなければならないよりも、複数のUAVを利用して、より大きな及び/またはより重い商品を輸送すること、またはより長い距離を空中航行することが可能な、集合型UAVを形成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1のUAVと、前記第1のUAVに着脱可能に連結される第2のUAVと、を備え、
前記第1のUAVは、
第1のモータ及び第2のモータと、
前記第1のモータに連結される第1のプロペラと、
第2のモータに連結される第2のプロペラと、
前記第1のモータ及び前記第2のモータのそれぞれに第1の回転速度命令を提供するように構成される第1のUAV制御システムと、
前記第1のUAV制御システム、前記第1のモータ、または前記第2のモータのうちの少なくとも1つに電力を供給するように構成される第1の電力モジュールと、
前記第2のUAVを前記第1のUAVに連結するように構成される第1の接続コンポーネントと、を有し、
前記第2のUAVは、
第3のモータ及び第4のモータと、
前記第3のモータに連結される第3のプロペラと、
前記第4のモータに連結される第4のプロペラと、
前記第2のUAVを前記第1のUAVと連結するように構成される第2の接続コンポーネントと、
第2のUAV制御システム、前記第3のモータ、または前記第4のモータのうちの少なくとも1つに電力を供給するように構成される第2の電力モジュールと、を有し、
前記第2のUAV制御システムは、前記第3のモータ及び前記第4のモータのそれぞれに、第2の回転速度命令を提供するように構成されており、前記第2のUAV制御システムは少なくとも、
前記第1のUAVから第1のUAV構成の情報を受信し、
前記第1のUAV構成、及び前記第2のUAVのための第2のUAV構成に少なくとも一部基づき、集合型UAV構成を決定し、
前記集合型UAV構成に少なくとも一部基づき、前記第3のモータについての回転速度を決定し、及び
第3の回転速度命令を前記第3のモータに送信し、前記第3のモータの回転速度を調整するように構成される、集合型UAV。
IPC (6件)：
B64C 37/02
, B64D 27/24
, B64D 47/08
, B64C 39/02
, B64C 27/08
, B64D 5/00
B64C37/02
, B64D27/24
, B64D47/08
, B64C39/02
, B64C27/08
, B64D5/00
