特許

J-GLOBAL ID：201903012476900841

物体認識装置および物体認識方法

発明者： 伊東 敏夫
出願人/特許権者： 学校法人 芝浦工業大学
代理人 (3件)： 棚井 澄雄 ,  飯田 雅人 ,  高橋 久典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-039126
公開番号（公開出願番号）：特開2019-153188
出願日： 2018年03月05日
公開日（公表日）： 2019年09月12日
要約：

【課題】光源から遠い位置にある物体について正しく認識することを可能にする、物体認識装置および物体認識方法を提供する。【解決手段】本発明の物体認識装置は、測距装置によって距離が測定された複数の測距点に基づいて、物体を認識する物体認識装置であって、測距装置によって測定された複数の測距点に対し、予め規定されたノイズを付加するノイズ付加部と、ノイズが付加された測距点に基づいて、物体を表すクラスタを形成するクラスタリング部と、クラスタリング部によって形成されたクラスタの特徴量に基づいて物体を認識する認識部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

測距装置によって距離が測定された複数の測距点に基づいて、物体を認識する物体認識装置であって、 前記測距装置によって測定された前記複数の測距点に対し、予め規定されたノイズを付加するノイズ付加部と、 前記ノイズが付加された測距点に基づいて、物体を表すクラスタを形成するクラスタリング部と、 前記クラスタリング部によって形成された前記クラスタの特徴量に基づいて前記物体を認識する認識部と、を備えることを特徴とする物体認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01S 7/486 ,  G01S 17/93

FI (3件)：

G06T7/00 350Z ,  G01S7/486 ,  G01S17/93

Fターム (26件)：

5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA22 ,  5J084CA32 ,  5J084CA65 ,  5J084CA80 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA66 ,  5L096GA51 ,  5L096HA09 ,  5L096HA11 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 目標識別方法及び目標識別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-056267   出願人：株式会社リコー