特許

J-GLOBAL ID：201903012702588279

乗員支援装置

発明者： 佐々木 章 ,  安藤 栄祐 ,  早島 美紗子 ,  鬼頭 早紀 ,  山下 真央
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-019561
公開番号（公開出願番号）：特開2019-137110
出願日： 2018年02月06日
公開日（公表日）： 2019年08月22日
要約：

【課題】自動運転モードで走行する車両において、乗員が時間を有効活用できるように支援する。【解決手段】車両10には、乗員支援装置12が設けられており、乗員支援装置12は、車両10が目的地に向けて自動運転モードで走行する際に、運転者Dが実行すべき行動項目及び行動項目の実行順序が設定して、設定した行動項目を順に報知する。また、乗員支援装置12は、運転者Dが行動項目を実行する際に、トレイ26又はテーブル28を支援位置に配置するか、カメラ36の撮影画像に基づいてロボットアーム34を動作させる。これにより、車室16内の限られた空間において、運転者Dが行動項目を容易に実行できて、運転者Dが車室内16内での時間を有効に活用できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が目的地に到着するまでに乗員が実行すべき行動項目及び該行動項目の実行順序を設定し、設定した実行順序に基づいて前記実行すべき行動項目を乗員に報知する報知手段と、 前記行動項目を実行する乗員の動作を把握する動作把握手段と、 前記行動項目及び前記動作把握手段によって把握された乗員の動作に基づいて、前記行動項目を実行する乗員の動作を支援する動作支援手段と、 を備えた乗員支援装置。

IPC (3件)：

B60N 2/90 ,  B60N 3/00 ,  A47C 7/72

FI (3件)：

B60N2/90 ,  B60N3/00 ,  A47C7/72

Fターム (4件)：

3B084JD02 ,  3B087DE08 ,  3B087DE09 ,  3B087DE10

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動体搭載用ロボット及びこれを搭載した移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-083022   出願人：トヨタ自動車株式会社