特許
J-GLOBAL ID：201903012977682909
ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
渡辺 和昭
, 磯部 光宏
, 仲井 智至
, 松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-059465
公開番号（公開出願番号）：特開2019-171489
出願日： 2018年03月27日
公開日（公表日）： 2019年10月10日
要約：
【課題】制御装置へのロボットの動作の教示を効率よく行わせることができるロボットシステムを提供すること。【解決手段】アームを有するロボットと、前記アームの第1位置に設けられた第1撮像部と、前記第1位置とは異なる前記アームの第2位置に設けられた第2撮像部と、前記第1撮像部により撮像された第1画像と、前記第2撮像部により撮像された第2画像とに基づいた画像を生成画像として生成する生成部と、制御部と、を備え、前記第1撮像部は、前記第2撮像部が撮像可能な領域と一部又は全部が異なる領域を撮像し、前記制御部は、前記生成画像から検出した対象物の位置に基づいて前記アームを制御するロボット制御部と、前記アームの動作を教示する教示画面に前記生成画像を表示させる表示制御部と、を備える、ロボットシステム。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
アームを有するロボットと、
前記アームの第1位置に設けられた第1撮像部と、
前記第1位置とは異なる前記アームの第2位置に設けられた第2撮像部と、
前記第1撮像部により撮像された第1画像と、前記第2撮像部により撮像された第2画像とに基づいた画像を生成画像として生成する生成部と、
制御部と、
を備え、
前記第1撮像部は、前記第2撮像部が撮像可能な領域と一部又は全部が異なる領域を撮像し、
前記制御部は、
前記生成画像から検出した対象物の位置に基づいて前記アームを制御するロボット制御部と、
前記アームの動作を教示する教示画面に前記生成画像を表示させる表示制御部と、
を備える、
ロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C269AB33
, 3C269BB09
, 3C269SA14
, 3C707JU02
, 3C707KS03
, 3C707KS06
, 3C707KT02
, 3C707KT05
, 3C707KT18
, 3C707LS09
, 3C707MT01
