特許

J-GLOBAL ID：201903013391900091

ドローン制御システム、方法及びプログラム

発明者： 菅谷 俊二
出願人/特許権者： 株式会社オプティム
代理人 (1件)： 小木 智彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016082298
公開番号（公開出願番号）：WO2018-078863
出願日： 2016年10月31日
公開日（公表日）： 2018年05月03日
要約：

【課題】ドローンが、目的を達成可能な位置に移動し、目的に応じたアクションを行うことが可能なドローン制御システムを提供する。【解決手段】ドローン制御システム1は、所定の対象物に対して、所定のアクションを行うことが可能なドローン10を制御し、対象物の状態を示す状態データを取得する状態データ取得モジュール201と、ドローン10を移動させる目的である目的データを取得する目的データ取得モジュール202と、取得した状態データと目的データとに基づいて、当該目的のためのアクションを実行する位置情報であるアクションポイントを検出する検出モジュール203と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

所定の対象物に対して、所定のアクションを行うことが可能なドローンを制御するドローン制御システムであって、 前記対象物の状態を示す状態データを取得する状態データ取得手段と、 前記ドローンを移動させる目的である目的データを取得する目的データ取得手段と、 取得した前記状態データと前記目的データとに基づいて、当該目的のためのアクションを実行する位置情報であるアクションポイントを検出する検出手段と、 を備えるドローン制御システム。

IPC (7件)：

B64C 39/02 ,  B64C 13/18 ,  B64C 27/08 ,  B64D 47/08 ,  B64D 1/18 ,  G05D 1/10 ,  A01M 7/00

FI (7件)：

B64C39/02 ,  B64C13/18 Z ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64D1/18 ,  G05D1/10 ,  A01M7/00 H

Fターム (16件)：

2B121CB23 ,  2B121CB35 ,  2B121CB37 ,  2B121CB69 ,  2B121EA26 ,  2B121FA14 ,  5H301AA06 ,  5H301BB01 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17