特許
J-GLOBAL ID：201903013554202940
物体追跡装置、物体追跡方法、及びコンピュータプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 工藤 理恵
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-038232
公開番号（公開出願番号）：特開2019-153112
出願日： 2018年03月05日
公開日（公表日）： 2019年09月12日
要約：
【課題】動きの変動や観測のノイズに対しても頑健な物体検出と追跡を実現する物体追跡装置、物体追跡方法、及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】物体追跡装置1は、映像中の物体を追跡する装置であって、深層学習による識別器である深層学習識別器2と、深層学習識別器2による特徴量を含んだ映像のマルチチャネル特徴量を用いて、マルチチャネル特徴量の位置情報とパーティクルの位置情報の距離に応じてパーティクルフィルタの尤度評価に適用することで、物体を追跡するパーティクルフィルタ機能部3とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
映像中の物体を追跡する物体追跡装置であって、
深層学習による識別器である深層学習識別器と、
前記深層学習識別器による特徴量を含んだ映像のマルチチャネル特徴量を用いて、前記マルチチャネル特徴量の位置情報とパーティクルの位置情報の距離に応じてパーティクルフィルタの尤度評価に適用することで、物体を追跡するパーティクルフィルタ機能部と
を備えることを特徴とする物体追跡装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/246
, G06T7/00 350B
5L096CA04
, 5L096EA39
, 5L096FA35
, 5L096FA66
, 5L096FA69
, 5L096GA17
, 5L096GA30
, 5L096GA55
, 5L096HA05
, 5L096JA11
, 5L096KA04
