特許

J-GLOBAL ID：201903014326979779

ガイド情報表示装置およびクレーン

発明者： 小阪 孝幸 ,  石川 巖 ,  窪田 諭 ,  田中 成典 ,  中村 健二 ,  山本 雄平 ,  中原 匡哉
出願人/特許権者： 株式会社タダノ ,  学校法人 関西大学
代理人 (1件)： 特許業務法人矢野内外国特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-142201
公開番号（公開出願番号）：特開2019-024150
出願日： 2017年07月21日
公開日（公表日）： 2019年02月14日
要約：

【課題】吊荷と吊荷の周辺に存在する地物について、その形状および高さを示すガイド情報を的確に提示する。【解決手段】ガイド情報表示装置50は、吊荷Wの上方から、吊荷Wと吊荷Wの下方に存在する地表面Fと、を少なくとも含む吊荷領域WAの映像を撮影するカメラ61と、吊荷領域WAにおいて、点群データPを取得するレーザスキャナ62と、を備えたデータ取得部60と、レーザスキャナ62で取得した点群データPに基づいて、吊荷Wの上面と、地表面Fと、地物Cの上面と、を推定し、吊荷Wおよび地物Cの上面をそれぞれ囲むガイド枠GD1を生成するデータ処理部70と、データ処理部70で生成したガイド枠GD1と、カメラ61で撮影した映像Mと、を重畳したガイド情報GDを表示するデータ表示部80と、を備える。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

吊荷の上方から、前記吊荷と前記吊荷の下方に存在する地表面と、を少なくとも含む領域の映像を撮影するカメラと、 前記領域において、前記吊荷の上方から点群データを取得するレーザスキャナと、 を備えたデータ取得部と、 前記レーザスキャナで取得した前記点群データに基づいて、前記吊荷の上面と、前記領域に存在する前記地表面と、前記領域に存在する地物の上面と、を推定し、前記吊荷の上面および前記地物の上面をそれぞれ囲むガイド枠を生成するデータ処理部と、 前記データ処理部で生成した前記ガイド枠と、前記カメラで撮影した前記映像と、を重畳したガイド情報を表示するデータ表示部と、 を備える、 ことを特徴とするガイド情報表示装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  B66C 13/00 ,  B66C 13/22 ,  G01B 11/24

FI (4件)：

H04N7/18 J ,  B66C13/00 D ,  B66C13/22 Y ,  G01B11/24 A

Fターム (23件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA24 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  3F204AA01 ,  3F204DB04 ,  3F204DC08 ,  3F204FC03 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30