特許

J-GLOBAL ID：201903015323193584

情報処理装置および情報処理方法

発明者： 中橋 亮 ,  井手 直紀 ,  松永 英行 ,  福井 啓
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (3件)： 西川 孝 ,  稲本 義雄 ,  三浦 勇介
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018000013
公開番号（公開出願番号）：WO2018-135301
出願日： 2018年01月04日
公開日（公表日）： 2018年07月26日
要約：

本開示は、ユーザが行動学習に対する行動の教示を容易に行うことができるようにする情報処理装置および情報処理方法に関する。タッチパネルは、周囲の環境が未知の環境要素を含む場合、未知の環境要素を示す未知環境要素情報と、周囲の環境に対応する行動の教示を要求する教示要求情報とを出力する。本開示は、例えば、環境sにおいて掃除ロボットが行動aを行う確率P(a|s)を求める行動モデルに基づいて行動を制御する掃除ロボット等に適用することができる。

請求項（抜粋）：

周囲の環境が未知の環境要素を含む場合、前記未知の環境要素を示す未知環境要素情報と、前記周囲の環境に対応する行動の教示を要求する教示要求情報とを出力する出力部 を備える情報処理装置。

IPC (3件)：

G06N 20/00 ,  B25J 9/22 ,  A47L 9/28

FI (3件)：

G06N20/00 130 ,  B25J9/22 Z ,  A47L9/28 E

Fターム (10件)：

3B057DA00 ,  3C707AS15 ,  3C707CS08 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707LS01 ,  3C707LW12 ,  3C707WL06