特許
J-GLOBAL ID：201903016312788698
表示制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-202516
公開番号（公開出願番号）：特開2018-064229
特許番号：特許第6572862号
出願日： 2016年10月14日
公開日（公表日）： 2018年04月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載されたカメラ(2〜5)によって前記車両の周辺における所定の撮影範囲が撮影された画像である撮影画像を周期的に取得するように構成された撮影画像取得部(21,S100)と、
前記撮影画像取得部により周期的に取得された撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記車両の周囲を鳥瞰したである撮影鳥瞰画像を逐次作成するように構成された鳥瞰変換部(23,S102)と、
所定の条件に応じて定められるタイミングごとに、前記撮影画像取得部により取得された撮影画像のうち前記車両の進行方向前方における所定の領域に対応する鳥瞰画像である履歴画像を取得するように構成された履歴画像取得部(35,S110〜S114)と、
前記履歴画像取得部により取得された少なくとも1つの履歴画像を記憶するように構成された履歴画像記憶部(43)と、
前記車両の挙動を表す情報に基づいて、前記車両の移動量を算出するように構成された移動量算出部(25,S104)と、
最新の撮影鳥瞰画像において前記カメラの撮影範囲に含まれない範囲に対応する非撮影領域について、前記履歴画像記憶部に記憶されている履歴画像の中から前記非撮影領域に対応する領域を前記移動量算出部により算出された移動量に基づいて抽出し、抽出された前記領域を前記非撮影領域に合成することにより、表示のための鳥瞰画像である表示鳥瞰画像を作成するように構成された表示画像作成部(29,S116)と、
前記表示画像作成部により作成された表示鳥瞰画像を、前記車両に備えられた表示装置に表示させるように構成された表示処理部(31,S118)と、
前記車両の状態を表す状態情報に基づいて、前記車両の挙動が特定の不安定な状態に該当するか否かを判定するように構成された判定部(33,S108)とを備え、
前記判定部によって前記不安定な状態に該当しないと判定されている条件下では、前記履歴画像取得部は、前記カメラによって撮影画像が撮像される周期に対応した所定の第1周期ごとに最新の前記撮影鳥瞰画像から前記履歴画像を取得する一方、前記判定部によって前記不安定な状態に該当すると判定されている条件下では、前記履歴画像取得部は、前記第1周期より遅いタイミングで最新の前記撮影鳥瞰画像から前記履歴画像を取得するように構成されている、表示制御装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ( 200 6.01)
, B60R 1/00 ( 200 6.01)
H04N 7/18 J
, B60R 1/00 A
