特許
J-GLOBAL ID：201903016536951489
超精巧外科システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-159911
公開番号（公開出願番号）：特開2019-022670
出願日： 2018年08月29日
公開日（公表日）： 2019年02月14日
要約：
【課題】フィクスチャに結合可能であり、1つまたは複数の外科ツールを支持するように構成された1つまたは複数の外科アームを含む超精巧外科システムを提供する。【解決手段】超精巧外科システムは、ロボット外科ツール200、300、350と電子的に通信するように構成された電子制御システムを含むことができる。この制御システムは、外科ツールの操作を電子的に制御することができる。外科ツールを操作するために電子制御システムを介して1つまたは複数の外科ツールに1つまたは複数の制御信号を通信するように外科医1によって作動可能なポータブルハンドヘルドコントローラ500を含むことができる。ポータブルハンドヘルドコントローラは、操作領域の複数のロケーションから、外科医が外科的手技中に移動可能になることと操作領域の様々なロケーションから外科ツールを遠隔で操作することとを可能にする前記制御信号を提供することができる。【選択図】図3B
請求項（抜粋）：
フィクスチャに結合可能な1つまたは複数の電気機械アームと;
1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリを画成するために前記1つまたは複数の電気機械アームによって支持される1つまたは複数の電気機械ツールと;
前記1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリと電子的に通信するように構成された電子制御システムであって、前記電子制御システムが、前記1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリの操作を制御するように構成される、電子制御システムと;
前記1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリを操作するために前記電子制御システムを介して前記1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリに1つまたは複数の制御信号を通信するように作動可能な1つまたは複数のポータブルハンドヘルドコントローラと
を備える、外科システムであって、
前記1つまたは複数のポータブルハンドヘルドコントローラは、操作領域の複数のロケーションから、外科医が外科的手技中に移動可能になることと前記操作領域の様々なロケーションから前記1つまたは複数の電気機械アームおよびツールアセンブリを操作することとを可能にする前記1つまたは複数の制御信号を提供するように構成された、
外科システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (4件)：
3C707AS35
, 3C707BS10
, 3C707JT04
, 3C707JU02
