特許

J-GLOBAL ID：201903016705423829

車両用操舵支援装置

発明者： 南 宣在 ,  河上 清治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-139918
公開番号（公開出願番号）：特開2018-008639
特許番号：特許第6525159号
出願日： 2016年07月15日
公開日（公表日）： 2018年01月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 操舵アシストトルクを発生しステアリングホイールを回転させることができるよう構成された電動パワーステアリング装置と、前記電動パワーステアリング装置を制御する制御装置と、を含む車両用操舵支援装置において、 前記制御装置は、走行路のカーブの情報を取得し、カーブの情報に基づいてカーブの一定の曲率の区間を特定し、車両が前記一定の曲率の区間を走行する際の操舵角に基づいて車両が後半の緩和区間を走行する際の基本目標戻し操舵角速度を演算する装置と、車両が前記一定の曲率の区間を走行する際の実際の車速と前記一定の曲率の区間について設定された制限車速との関係に基づいて、前記基本目標戻し操舵角速度を補正することにより目標戻し操舵角速度を演算する装置と、を有し、車両が後半の緩和区間を走行する際の戻し操舵角速度が前記目標戻し操舵角速度になるように前記電動パワーステアリング装置を制御するよう構成された車両用操舵支援装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 101:00